世界儿童博物馆的理念起源于19世纪末的美国，美国博物馆协会 (AAM) 将其定义为刺激儿童的好奇心诱发学习能动性，为满足儿童的要求和兴趣提供展示和教育活动，完全以使用者为中心的体验式博物馆。波士顿儿童博物馆则是美国现今300多家同类中的佼佼者。